Descripcion

Circuito Heli-Prueba es un simulador de entrenamiento desarrollado en Unity que permite practicar el pilotaje básico de un helicóptero dentro de un circuito de precisión. El usuario debe despegar, atravesar una secuencia de aros (checkpoints) y realizar un aterrizaje controlado en el helipuerto final.

El proyecto fue diseñado para ejecutarse tanto en computadora como en un simulador físico de movimiento (Motion Simulator) del laboratorio de TECSUP, donde los movimientos del helicóptero controlan una plataforma con servomotores, proporcionando una experiencia de entrenamiento más inmersiva.

Objetivo

Desarrollar un entorno de entrenamiento seguro e inmersivo para la práctica de maniobras básicas de vuelo, reduciendo riesgos asociados al entrenamiento con aeronaves reales y permitiendo la repetición de ejercicios en un entorno controlado.

Características principales

• Simulación básica de física de un helicóptero.
• Controles implementados con el New Input System de Unity.
• Sistema de despegue y aterrizaje.
• Circuito de vuelo mediante checkpoints.
• Indicadores HUD en tiempo real:
  • Estado del motor.
  • Altitud.
  • Velocidad.
  • RPM del rotor.
  • Progreso de la misión.
• Animación progresiva del rotor principal y rotor de cola.
• Sistema de misión con validación del aterrizaje.
• Integración con una plataforma física de movimiento mediante cálculo de ángulos para servomotores.
• Simulación y pruebas en un simulador físico del laboratorio de TECSUP.

Desarrollo

• Programación de la física del helicóptero.
• Implementación del sistema de control mediante el New Input System.
• Desarrollo del sistema de misiones y checkpoints.
• Creación del HUD con indicadores en tiempo real.
• Implementación de la lógica de rotores y simulación del motor.
• Integración de la lógica de control con la plataforma de servomotores para el simulador físico.
• Pruebas y calibración del proyecto en el simulador de movimiento de TECSUP.

Valor agregado

• Entrenamiento sin riesgo para operadores.
• Posibilidad de repetir prácticas ilimitadamente.
• Integración entre software y hardware de simulación.
• Experiencia inmersiva mediante plataforma de movimiento sincronizada con el vehículo virtual.

Integrantes   

• Arroyo Condor, Giovanna Margarita 
• Collazos Riqueros, Victor Joaquin
• Velez Bazan, Fabricio Antonio

Agradecimientos especiales

Yunior Bestard Aroche

Por la guía brindada durante el desarrollo del proyecto y por proporcionar la infraestructura de simulación que permitió validar el funcionamiento del sistema en una plataforma física de movimiento.